উল্কাঃ মহাকাশে পরিভ্রমণরত অসংখ্য গ্রহাণূ,ধূমকেতুর বিভিন্ন অংশ কখনো কখনো কক্ষপথ থেকে বিচ্যুত হয়ে যায়। অন্যান্য মহাজাগতিক বস্তু থেকেও এদের সৃষ্টি হতে পারে। পৃথিবী বা অন্য কোনো গ্রহের গ্র্যাভিটির আকর্ষণে যখন এসব গ্রহের ভেতর প্রবেশ করে এবং বায়ুমন্ডলের সাথে সংঘর্ষে জ্বলে উঠে এদেরকে উল্কা বা meteoroid বলে। আমরা shooting star বা তারা খসে পড়া বলতে যেটিকে বুঝি সেটিই মূলত উল্কা।
উল্কাপিন্ডঃ বায়ুমন্ডল অতিক্রম করে যদি উল্কার কোনো অংশ ভূমিতে পৌঁছায় তাকে উল্কাপিন্ড বলে।