ধারণা করা হয় প্রথম ঘড়ি ছিল সূর্যঘড়ি। এটি প্রথম যান্ত্রিক ঘড়ি। আনুমানিক সাড়ে পাঁচ হাজার বছর আগে মিসর ও ব্যাবিলনে এর উৎপত্তি। এটি আজও টিকে আছে। সেকেন্ড ও মিনিটের কাটা নেই,নেই কোন টিকটিক শব্দ। তবে সময় দেয় একদম নিখুঁত।
চীনে প্রথম মোমবাতি দিয়ে একরকমের ঘড়ি তৈরি হয়েছিল।এরপর আসে জলঘড়ি প্রায় 5000 বছর পূর্বে চীনে মতান্তরে মিশরে এর প্রচলন শুরু।যদিও প্রমাণ পাওয়া গেছে প্রাচীন সভ্যতার শেষের দিকে মিশরীয়রা এই ওয়াটার ক্লকের প্রচলন শুরু করেছে।
১১ শতকে চীনের জ্যোতির্বিজ্ঞানী হরলজিস এবং মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার সু সং একত্রে কাজ করে পানি চালিত একটি অ্যাস্ট্রোনমিক্যাল ঘড়ি তৈরী করেন তাদের শহরের কেন্দ্রে স্থাপন করার জন্য। বিশেষজ্ঞরা বলেন, পুরোপুরি যান্ত্রিক পদ্ধতিতে তৈরী প্রথম ঘড়ি হচ্ছে ক্লক ( clock )। তাহলে অ্যাস্ট্রোনমিক্যাল ঘড়ি কে আবিষ্কার করেন এই ঘড়ী তৈরীতে অনেক কারিগরের অবদান রয়েছে। কেউ কেউ মনে করেন গ্রীক পদার্থবিদ আর্কিমিডিস খ্রিস্টপূর্ব ২০০ অব্দে প্রথম ক্লক আবিষ্কার করেন।