তাপ হলো শক্তির এমন এক রূপ যা সাধারণত শক্তির রূপান্তরের সময় অবমুক্ত হয়। শক্তির প্রধান দুই রূপ হলো বিভবশক্তি ও গতিশক্তি। বিভবশক্তির কারণ অবস্থান আর গতিশক্তির কারণ গতি। সংরক্ষণশীলতা নীতি মেনে চলতে গিয়ে রুপান্তরের আগে ও পরে বিভবশক্তি ও গতিশক্তির পরিমাণ একই থাকে।
নির্দিষ্ট দিকহীন গতিশক্তিকে তাপ বলে বা বলা যায় দ্রুত বেগে কম্পমান অণুই তাপ।
যখন কোন বস্তু চলতে থাকে তখন এর সবগুলো অণু একই দিকে মুখ করে থাকে। যখন দুইটি বস্তুর ধাক্কা লাগে তখন তাদের মধ্যকার ভাঁজ বা অমসৃণতা একুমখী শক্তিকে এলোপাথাড়িভাবে বিভিন্নমুখী করে দেয়। (প্রকৃতপক্ষে কোন বস্তুই শতভাগ মসৃণ নয়)
আর যখন কোন বস্তুর অণুগুলোর কম্পনের দিক এলোমেলোভাবে বিভিন্নদিকে থাকে তখনই বস্তুটি উত্তপ্ত হয়।